DVDをPCにバックアップするつもりです。サイズが小さくてクオリティーもよくになるには、どんな出力形式を選んだほうがいいですが。

普通にH.264という出力形式をおすすめします。H.264/MPEG-4 AVCコーデックでは高画質かつよく小さいサイズの出力ビデオを提供します。また、H.264/MPEG-4 AVCはほとんどのマルチメディアプレーヤーとの相性はいいです。